Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

• advanceState() : FSM
• applyPWM() : Motor
• commutate() : Motor
• disable() : Motor
• enable() : Motor
• Encoder() : Encoder
• FSM() : FSM
• getAngle() : Encoder
• getCommutationAngle() : Encoder
• getPosition() : Encoder
• getReading() : Hall
• getVelocity() : Encoder
• GPIO() : GPIO
• Hall() : Hall
• high() : GPIO
• low() : GPIO
• Motor() : Motor
• PID() : PID
• readRawAngle() : Encoder
• reset() : PID
• resetPosition() : Encoder
• run() : FSM
• setEffort() : Motor
• testCommutation() : Motor
• update() : Encoder, PID
• write() : GPIO
• zero() : Encoder